De fleste kender Leonardo da Vincis tegning af den såkaldte
Vitruvianske Mand fra slutningen af 1400-tallet. Mindre kendt er det, at da Vinci har tegnet figuren på grundlag af den græske arkitekt Vitruvius iagttagelser og beskrivelser 1500 år tidligere.
Marcus Vitruvius Pollio levede omkring år 75-25 f.Kr. Han var romersk arkitekt og ingeniør, og er stadig i vore dage blandt fagfæller kendt for sit værk De Architectura. Her behandler Vitruvius arkitektur som imitation af natur, hvilket fører ham frem til studiet af den "perfekte bygning", nemlig menneskekroppen. Hans vision om arkitektur kan groft sammenfattes til holdbarhed, nytte og skønhed.
Vitruvius studier havde også stor betydning for udformningen af Roms kloakker, og hans udnyttelse af symmetri var inspirationskilde for barokkens ariktekter.